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技術(shù)支持：興旺寶明通
類(lèi) 型：
駕駛試驗車(chē)描 述：
津發(fā)科技研發(fā)了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車(chē)-路環(huán)境數據為核心?？梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車(chē)輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數據采集等研究?jì)热?，提供全世界范圍內的最?yōu)測試技術(shù)和整體解決方案。)
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一、產(chǎn)品介紹
津發(fā)科技專(zhuān)注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車(chē)測試以及智能ADAS系統開(kāi)發(fā)的人-車(chē)-路-環(huán)境測試云平臺解決方案，并研發(fā)了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車(chē)-路環(huán)境數據為核心?？梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車(chē)輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數據采集等研究?jì)热?，提供全世界范圍內的最?yōu)測試技術(shù)和整體解決方案。
二、功能特點(diǎn)
l 滿(mǎn)足各種實(shí)驗方案與研究需求：支持實(shí)車(chē)道路測試與研究，提供改裝車(chē)輛以及外部交通環(huán)境數據采集，實(shí)現真正的“人-車(chē)-路-環(huán)境”數據協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場(chǎng)景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真，實(shí)現“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價(jià)一站式解決方案。
l 基于云架構的數據采集及研究流程：系統包含云項目管理、云實(shí)驗設計、同步記錄、數據回放、信號處理與統計分析，涵蓋整個(gè)研究流程，滿(mǎn)足各種課題項目。
l 科學(xué)的信號處理與數據分析統計：系統具有科學(xué)、針對性的信號算法與處理流程，包含車(chē)輛分析、駕駛人狀態(tài)識別、時(shí)空分析、生理分析、腦電分析、眼動(dòng)分析、行為分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評估以及表情與狀態(tài)識別等，輸出完整的數據統計與可視化報告。
l 多元數據同步采集與分析：系統支持多維度數據的實(shí)時(shí)同步與事后同步，包含車(chē)輛數據、道路環(huán)境數據、生理、眼動(dòng)、腦電、動(dòng)作捕捉、行為觀(guān)察與面部表情等數據的同步采集與綜合分析。
l 開(kāi)放式設備接口與數據兼容：系統通過(guò)SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進(jìn)行第三方設備或者數據同步，同時(shí)可以直接導入外部數據，與系統內數據進(jìn)行同步分析，支持定制開(kāi)發(fā)。
三、產(chǎn)品模塊
1、VHUB自然駕駛試驗車(chē)
VHUB駕駛試驗車(chē)主要包括的產(chǎn)品模塊有： VHUB駕駛試驗車(chē)、V-HUB 汽車(chē)測試采集系統、V-HUB駕駛行為采集系統、V-HUB Enviorment環(huán)境數據采集系統、VHUB AI傳感器模塊（分別服務(wù)于感知系統和定位系統）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。
每個(gè)模塊下均包含一系列高精度傳感器產(chǎn)品：
（1）VHUB駕駛試驗車(chē)
l ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境同步云平臺（車(chē)輛數據分析模塊）
l 汽車(chē)改造（常規汽車(chē)或新能源）
l 車(chē)載工作站
l 車(chē)載UPS
（2）V-HUB SyncBOX車(chē)輛數據采集系統主機
l VHUB GPS傳感器
l VHUB OBD接口
l VHUB CAN總線(xiàn)接口
l VHUB IMU姿態(tài)傳感器
l VHUB激光車(chē)身姿態(tài)傳感器
l VHUB輪速傳感器
（3）V-HUB Video駕駛行為采集系統
l V-HUB Video道路場(chǎng)景與駕駛行為采集平臺
l VHUB Steering方向盤(pán)傳感器
l VHUB Foot腳踏板傳感器
（4）V-HUB Enviorment環(huán)境數據采集系統
l 物理環(huán)境采集系統
l 車(chē)載氣象站
（5）VHUB AI傳感器平臺
l 攝像頭
l 雙目、RGB-D攝像頭
l GPS-RTK
l 慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱(chēng) IMU)
l 激光雷達
l 毫米波雷達
l 超聲波傳感器
l 編碼器、輪速計
l ADAS傳感器
l 多傳感器融合
（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平臺
l V-HUB交通信息仿真云平臺
l 車(chē)載無(wú)人機模塊
l 車(chē)載全景攝像機模塊
l 車(chē)載微波雷達/毫米波雷達
l 車(chē)載ADAS
l 車(chē)載激光3D成像
（7）其他標配模塊技術(shù)參數
l V-HUB車(chē)載集線(xiàn)器
l VHUB車(chē)載工控機
l VHUB車(chē)載顯示器
l VHUB車(chē)載系統支架
2、ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺
ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺同步采集多通道數據，包括駕駛人數據、車(chē)輛運行數據、道路環(huán)境數據，系統針對不同的信號源提供針對性的數據處理、分析與可視化報告呈現，重點(diǎn)聚焦于解決駕駛交通研究
領(lǐng)域的兩大核心問(wèn)題：駕駛人的狀態(tài)識別與車(chē)輛與駕駛風(fēng)格監測，進(jìn)而實(shí)現多源異構數據的系統融合。
（1） 車(chē)輛測試分析系統
l 車(chē)輛基礎數據統計分析
l 車(chē)輛運行狀態(tài)分析
l 汽車(chē)高級性能測試
（2）駕駛員狀態(tài)分析預警
（3）時(shí)空行為數據分析
（4）行為分析系統
（5）動(dòng)作捕捉分析系統
（6）眼動(dòng)分析系統
（7）面部表情數據分析
（8）生理分析系統
研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開(kāi)展自動(dòng)駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿(mǎn)足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統、人車(chē)路環(huán)境測試云平臺、駕駛員視線(xiàn)分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿(mǎn)足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
介紹 參數
HUD在汽車(chē)抬頭顯示的設計與分析功能介紹，包括HUD的設計及參數設置，HUD設計優(yōu)化功能，HUD成像雜散光分析，HUD動(dòng)態(tài)視覺(jué)體驗。
介紹 參數
ErgoHMI智能駕駛模擬器提供ADAS和智能駕駛測試、駕駛人行為和HMI智慧座艙人機交互測評解決方案，包括智能座艙及運動(dòng)平臺、交通場(chǎng)景仿真、智能傳感器仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及人車(chē)路環(huán)境測試云平臺。
介紹 參數
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車(chē)輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車(chē)移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準確測量。
介紹 參數
技術(shù)支持：興旺寶明通
