GPS道路環(huán)境與車(chē)輛數據采集系統

基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車(chē)輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車(chē)移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位移，制動(dòng)風(fēng)管壓力，車(chē)輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便，其非常適合汽車(chē)綜合測試時(shí)的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線(xiàn)接口，整個(gè)系統的功能可以根據用戶(hù)的需要進(jìn)行擴充。

主要特點(diǎn)

• 全套測量系統體積極小，安裝簡(jiǎn)便迅速

• 能完成國家標準要求的汽車(chē)動(dòng)力性，經(jīng)濟性，操縱穩定性，制動(dòng)性能等實(shí)驗

• 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲數據，以便事后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器等

• 在線(xiàn)顯示4個(gè)測量參數

• 各種測量或采集到的參數可以實(shí)時(shí)顯示

• 可根據要求設定各種不同的試驗條件進(jìn)行試驗

• 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便

• WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量

• 用GPS非接觸式速度和距離測量

• 現場(chǎng)即時(shí)打印功能，打印各個(gè)測量或采集到的參數，實(shí)現現場(chǎng)數據閱讀

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲數據，以便后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數定時(shí)

參數

能以標準的形式測量下列參數

速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線(xiàn)的漂移、轉彎半徑

用其它的硬件可測量的參數包括

外部數字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線(xiàn)信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度

量程及精度

可進(jìn)行的試驗：

• 滑行試驗

• 油耗試驗

• 爬陡坡試驗

• 最高車(chē)速試驗

• 加速性能試驗

• 制動(dòng)性能試驗

• 操縱穩定性試驗

• 最小穩定車(chē)速試驗

• 最小轉彎直徑測量實(shí)驗　　

• 制動(dòng)踏板力測量實(shí)驗

• 制動(dòng)踏板行程測量實(shí)驗

• 制動(dòng)管路壓力測量實(shí)驗

• 汽車(chē)防抱制動(dòng)系統性能實(shí)驗

• 溫度測量實(shí)驗

• 里程，速度表校驗等其它試驗

可滿(mǎn)足的國家標準：

• oGB/T 12545 - 1990 汽車(chē)燃料消耗量

• oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車(chē)速

• oGB/T 12536 - 1990 汽車(chē)滑行試驗

• oGB/T 12543 - 1990 汽車(chē)加速性能

• oGB/T 12539 - 1990 汽車(chē)爬坡性能

• oGB/T 12544 - 1990 汽車(chē)最高車(chē)速

• oGB/T 12676 - 1999 汽車(chē)制動(dòng)系統性能

• oGB/T 6323 - 94    汽車(chē)操縱穩定性試驗方法

• oGB/T 12540 - 90   汽車(chē)最小轉彎直徑測定方法　

• oGB/T 13594 - 92   汽車(chē)防抱制動(dòng)系統性能要求和試驗方法

規格

GPS

采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過(guò)對GPS載波信號進(jìn)行多普勒轉換進(jìn)行計算以提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶(hù)配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶(hù)用戶(hù)其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。

數字量輸出

有兩類(lèi)數字量輸出，一個(gè)頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個(gè)輸出顯示當前的數據采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶(hù)定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類(lèi)型的速度傳感器。

數字量輸入

兩個(gè)數字輸入，第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器，可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準精度達到12μs。 第二個(gè)數字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。

CAN 總線(xiàn)

兩個(gè)單獨的CAN總線(xiàn)接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時(shí)可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個(gè)總線(xiàn)上。還可以從另外一個(gè)CAN總線(xiàn)源（例如車(chē)載CAN總線(xiàn)）中記錄8個(gè)CAN信號。當需要從另外總線(xiàn)中記錄數據的時(shí)候，可以從工業(yè)標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時(shí)，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時(shí)傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線(xiàn)模式下對CF卡中的數據進(jìn)行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開(kāi)展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿(mǎn)足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統、駕駛員視線(xiàn)分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿(mǎn)足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛人操作傳感器的時(shí)刻、操作量，以及駕駛人動(dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現高精度同步，便于開(kāi)展駕駛行為特性研究；專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛人行為分析系統不僅能回放駕駛人全過(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛人的生理、心理狀態(tài)參數（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤(pán)轉角、方向盤(pán)扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門(mén)踏板行程、油門(mén)踏板加速度，并可根據客戶(hù)要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器

實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實(shí)車(chē)儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤(pán)采用ASWS主動(dòng)轉向輪系統模擬駕駛過(guò)程中方向盤(pán)的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車(chē)型的參數進(jìn)行安裝，力求人機界面的高度和諧統一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設計，可根據用戶(hù)的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車(chē)駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數輸出到外部網(wǎng)絡(luò )、文件或數據庫。