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產(chǎn)品展示

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HAPTION觸覺(jué)力反饋系統

產(chǎn)品型號:Virtuose 3D Desktop

類(lèi)   型:

描   述:

最新產(chǎn)品! VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺(jué)界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準入控制,6自由度指度等等。

咨詢(xún)報價(jià) 預約體驗
 法國HAPTION公司是2001年從法國核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發(fā)團隊所分割出來(lái)的,擁有30年優(yōu)勢研發(fā)經(jīng)驗的專(zhuān)業(yè)公司。HAPTION以設計、制造并銷(xiāo)售各類(lèi)專(zhuān)業(yè)級的力反饋設備為主,力反饋系統是一種以觸感的方式來(lái)控制計算機三維對象的高端設備 ;它是一部包含電子、馬達與位置跟蹤器所驅動(dòng)的鉸練式機械手臂,用戶(hù)可以用手抓住機械手臂的末端來(lái)同時(shí)移動(dòng)實(shí)際的機械手臂與計算機成像的三維對象。任何時(shí)候用戶(hù)的手部都可以通過(guò)該設備感覺(jué)到跟虛擬的三維對象的任何一點(diǎn)接觸,依照力道的大小模擬出真實(shí)的觸感。HAPTION公司的產(chǎn)品在所有6自由度(包含移動(dòng)與轉動(dòng))上均可實(shí)現力反饋,實(shí)時(shí)的對三維對象交互產(chǎn)生實(shí)際觸感。




使用力反饋系統可以讓設計人員真實(shí)體驗新設計的產(chǎn)品,任何的時(shí)間都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的產(chǎn)品裝配、拆解與維修作業(yè)的測試排練,完全不需要制作真正的實(shí)體模型,大幅降低設計的時(shí)間與成本。 可以涵蓋的應用包括:人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機構測試(FUNCTIONAL TESTS), 機件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場(chǎng)所的作業(yè)仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。

其它應用:醫學(xué)訓練(MEDICAL TRAINING), 機能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠距外科手術(shù)(TELE-SURGERY)。

◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)


? 工業(yè)級真實(shí)數據反饋
可真實(shí)模擬對重物的感知和處理(最大作用力范圍40N-15N),針對大型對象甚至能夠進(jìn)行雙手仿真操作


? 精準捕捉
可實(shí)現6個(gè)自由度的力反饋模擬

? 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進(jìn)行雙手操作模擬(5Nm-0.5Nm)


? 實(shí)現物理性質(zhì)模擬
可針對虛擬物件賦予真實(shí)物理性質(zhì)以有效工作環(huán)境與可能情境

? 強大兼容性
具備開(kāi)發(fā)接口(API),且與主流工業(yè)軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動(dòng)作捕捉設備如A.R.T., CyberGlove, MVN等

? 安全實(shí)驗環(huán)境
內建安全傳感器,感知手部操作情況,自動(dòng)開(kāi)關(guān)馬達來(lái)確保操作安全性

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備

最新產(chǎn)品! VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺(jué)界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準入控制,6自由度指度等等。

 

默認情況下,設備不配置任何外殼,因而可輕松集成到虛擬培訓系統當中??蓱蛻?hù)要求提供一個(gè)簡(jiǎn)單的外殼。

Virtuose 3D Desktop為一款觸覺(jué)設備,專(zhuān)為與虛擬3D應用的雙向互動(dòng)而設計。該設備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。

Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應用于配備標準顯示器的個(gè)人工作站。

 


Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括:

l  6自由度位置反饋

l  3自由度主動(dòng)力反饋

l  操作工作區對應于下臂繞肘部的運動(dòng)

l  5 N最大轉化力

l  使用彈簧平衡被動(dòng)重量

l  通過(guò)一個(gè)標準連接器固定工具,便于輕松定制

l  重量輕,運輸無(wú)需任何特定的設備

l  支持阻抗(力)和準入(位置)控制

l  提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開(kāi)發(fā)工具包(API)

l  通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信

工作區

Virtuose 3D Desktop由兩個(gè)主要的鉸接段組成,固定在一個(gè)旋轉底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連,可繞三個(gè)交叉軸轉動(dòng)。由此,觸覺(jué)接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設備,在開(kāi)始3個(gè)軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決定了其工作區面積可對應于20厘米正方形的一個(gè)圓環(huán)面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。

HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM  AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的,可以適應您的特定需求。 MATTM致力于核應用遙操作(主從)。該INCATM是世界上最大的觸覺(jué)設備,易于集成虛擬現實(shí)設備。ABLETM是行業(yè)首個(gè)外骨骼,提供3個(gè)不同的版本。

BOOM 3D系統為電動(dòng)載體,可容納ABLE 設備的兩個(gè)VIRTUOSE模塊,其所提供的工作區能夠擴展超過(guò)5米。

通過(guò)使用合作網(wǎng)絡(luò ),我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出完整應用。

應用范圍

適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

l  6自由度位置反饋

l  3自由度主動(dòng)力反饋

l  操作工作區對應于下臂繞肘部的運動(dòng)

l  5 N最大轉化力

l  使用彈簧平衡被動(dòng)重量

l  通過(guò)一個(gè)標準連接器固定工具,便于輕松定制

l  重量輕,運輸無(wú)需任何特定的設備

l  支持阻抗(力)和準入(位置)控制

l  提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開(kāi)發(fā)工具包(API)

l  通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信

 

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備

 ::產(chǎn)品概述::


HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備
 


 

**產(chǎn)品! VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺(jué)界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準入控制,6自由度指度等等。
 


 

默認情況下,設備不配置任何外殼,因而可輕松集成到虛擬培訓系統當中??蓱蛻?hù)要求提供一個(gè)簡(jiǎn)單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺(jué)設備,專(zhuān)為與虛擬3D應用的雙向互動(dòng)而設計。該設備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應用于配備標準顯示器的個(gè)人工作站。
 


Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括:

  • 6自由度位置反饋
  • 3自由度主動(dòng)力反饋
  • 操作工作區對應于下臂繞肘部的運動(dòng)
  • 5 N**轉化力
  • 使用彈簧平衡被動(dòng)重量
  • 通過(guò)一個(gè)標準連接器固定工具,便于輕松定制
  • 重量輕,運輸無(wú)需任何特定的設備
  • 支持阻抗(力)和準入(位置)控制
  • 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開(kāi)發(fā)工具包(API)
  • 通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信


工作區

Virtuose 3D Desktop由兩個(gè)主要的鉸接段組成,固定在一個(gè)旋轉底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連,可繞三個(gè)交叉軸轉動(dòng)。由此,觸覺(jué)接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設備,在開(kāi)始3個(gè)軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決定了其工作區面積可對應于20厘米正方形的一個(gè)圓環(huán)面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。


HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的,可以適應您的特定需求。 MATTM致力于核應用遙操作(主從)。該INCATM是世界上**的觸覺(jué)設備,易于集成虛擬現實(shí)設備。ABLETM是行業(yè)**外骨骼,提供3個(gè)不同的版本。BOOM 3D系統為電動(dòng)載體,可容納ABLE 設備的兩個(gè)VIRTUOSE模塊,其所提供的工作區能夠擴展超過(guò)5米。通過(guò)使用合作網(wǎng)絡(luò ),我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出完整應用。


::產(chǎn)品規格::

規格 HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備

工作區(平移):

250毫米
工作區(旋轉): 145° - 115° - 148 °
**總剛度: 900 N/m

重量平衡:

靜態(tài),采用彈簧
工具變換器: 提供,現成連接器
電機數量: 3
電機類(lèi)型: DC
電機輸出功率為: 48V 60W
電源: 100-240 VAC單相
耗電量: 小于200W
**力: 15N
持續力 5N


::應用范圍::

適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

  • 6自由度位置反饋
  • 3自由度主動(dòng)力反饋
  • 操作工作區對應于下臂繞肘部的運動(dòng)
  • 5 N**轉化力
  • 使用彈簧平衡被動(dòng)重量
  • 通過(guò)一個(gè)標準連接器固定工具,便于輕松定制
  • 重量輕,運輸無(wú)需任何特定的設備
  • 支持阻抗(力)和準入(位置)控制
  • 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開(kāi)發(fā)工具包(API)
  • 通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信

 ::產(chǎn)品概述::

 

Virtuose 6D Desktop
 


 

力反饋設備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統,是專(zhuān)門(mén)為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進(jìn)行研究測試。VIRTUOSE 6D Desktop由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成,可提供6個(gè)自由度,并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。
 


工作空間
Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成。在活動(dòng)范圍內均可實(shí)現位置以及力反饋感測。VIRTUOSE 6D Desktop的結構使其可容納直徑為12厘米的一個(gè)球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米。
 


::產(chǎn)品規格::
 

規格 Virtuose 6D Desktop

平移工作區:

直徑為12厘米的球體
旋轉工作區: 中心3個(gè)方向的35°旋轉
平移中**力(*): 5至15 N
平移連續力(*): 1.4到3 N
旋轉**扭矩(*): 0.2至0.5 N.m
旋轉**扭矩(*): 0.06至0.14 N.m
**平移剛度: 2500 N/m
**轉動(dòng)剛度: 2N.m/rad
重量平衡: 動(dòng)態(tài)(軟件)
按鈕數目: 2 個(gè)( 1個(gè)離合器,1個(gè)特定應用)
(*)取決于工作區的位置


::應用范圍::

適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

  • Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統
  • Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成
  • 借助VIRTUOSETM API觸覺(jué)庫,觸覺(jué)設備可以對實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理
  • 能夠為與力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品
    ErgoHMI駕駛艙人機工效虛擬現實(shí)系統

    虛擬現實(shí)技術(shù)為我們發(fā)展一種變革性的具有良好生態(tài)效度和內部效度的實(shí)驗方法提供了契機。傳統的心理學(xué)實(shí)驗往往犧牲生態(tài)效度來(lái)達到較高的外部效度。其次,虛擬現實(shí)技術(shù)使得心理學(xué)實(shí)驗可以在自然的條件下進(jìn)行,從而更有效地開(kāi)展有關(guān)人類(lèi)視知覺(jué)、運動(dòng)和認知等方面的研究。

    介紹 參數
    ErgoVR人機交互測評平臺

    人機環(huán)境同步平臺是研究人類(lèi)在不同物理環(huán)境中的行為反應,進(jìn)行各種活動(dòng)時(shí)的人體生理狀況、眼睛運動(dòng)或視線(xiàn)關(guān)注點(diǎn)、以及頭部和表情的變化并同步以上所有的數據采集;

    介紹 參數
    ErgoVR沉浸式CAVE虛擬仿真實(shí)驗室

    ErgoVR沉浸式CAVE虛擬現實(shí)實(shí)驗室可提供光環(huán)境與視覺(jué)模擬、聲環(huán)境與聽(tīng)覺(jué)模擬、氣味與嗅覺(jué)模擬、人機交互與觸覺(jué)反饋模擬、人機交互測評、人機環(huán)境測試、人機工效分析、人因設計與虛擬裝配、虛擬展示、虛擬訓練等技術(shù)服務(wù)。

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